港珠澳大桥施工六年，如今终于通车了，那么港珠澳可通行车辆包括哪些呢？跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境自驾车等。要注意的是，无论是个人车还是客车，都只允许司机一个人驾驶车辆进行车辆通关，而旅客需要下车前往“出入境”随车人员验放厅进行通关。内地个人车能否上桥是道路划线公司格外关注的问题。

目前，具有粤港两地牌照的车辆，或者经过三地方部门许可的单牌车辆可以上桥。但是，这部分的车辆数量并不多。未来，三地方将视情况在车辆配额上逐步放宽，促使往来内地和港澳地区的三地居民选择港珠澳大桥这一新线路。道路划线公司了解到由于具备上桥资格的自家车数量有限，为了让普通旅客也能上桥，还开通了穿梭巴士和跨境直通巴士两种客车交通方式。穿梭巴士有香港往返珠海和香港往返澳门两条线路。车辆只在口岸间往返，乘客在口岸处下车，自行通关前往目的地。穿梭巴士正常情况下发车间隔约5~10分钟。 白天票价58元，夜间票价63元。儿童、老人等可购买5折优惠票。跨境直通巴士则可以直接接送乘客，跨境往返香港市区及珠三角各城市内的固定站点。此外，还有少数具备两地牌照的跨境出租车。乘客乘坐这些商务出租车可以从珠海口岸出发，直到香港机场和香港迪士尼，车费180元。

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